无刷直流电机结构图

来源：欧宝体育网址导航    发布时间：2023-06-20 15:11:02

　　介绍无刷直流电机前，需求先了解直流有刷电机。图1-1所示为直流有刷电机的结构原理图，其首要部件组成如图1-2所示。

　　其作业原理非常简略，当经过电刷进入，并经过换向器流进电机的绕组内，然后经过电刷与换向器之间的相对方位改动，改动流入电机绕组内的电流方向，然后完成电机的继续作业。

　　经过剖析可知，直流有刷的确认首要是因为电刷和换向器导致的。因而，无刷直流电机的最大特色便是去掉了电刷和换向器。为此，它也失去了改动电流方向的才能。为了补偿这个丢失，它需求添加电子换向器。无刷直流电机与有刷电机的别的一个首要区别是互换了绕组和永磁体的方位。如图1-4所示的典型的三相直流无刷电机(brushless DC motor，假如直译应该是无刷直流电机，可是笔者习惯了直流无刷电机的说法，所以文章中或许会呈现两种说法，咱们了解这是指同一个东西即可)，永磁体放在了转子上，绕组放在了定子上(此为内转子方法，也有外转子方法的会将永磁体放在外部)，现已看不到电刷和换向器，可是需求添加电子换向器。无刷直流电机需求取得转子的方位，以便经过电子换向器正确的进行换相，这一般是经过霍尔传感器完成的。但获取换相点并不必定有必要经过霍尔传感器，所以图1-4中并未给出霍尔传感器。图1-5给出了带霍尔传感器的结构图。霍尔传感器的安置原理将在后续文章中介绍。图1-6是一台无刷直流电机的实践产品，能够将图1-4与图1-6结合来看。

　　直流无刷电机首要是靠霍尔传感器或许反电动势取得当时转子的方位，然后依据设定的换相表取得当时时刻应该给哪两相绕组通电，然后取得定子磁链和反向与转子磁链的方向呈必定的视点。

　　下面经过一组图片解说无刷直流电机的作业原理。常用的操控方法是每次给两相绕组通电。每相绕组的通电时刻为120度电视点，剩下的一相未通电绕组能够用来检测反电动势并履行换相。这样每次通电进程中，能够发生双倍的扭矩，功率进步。图1-7到图1-12给出了两相通电时的示意图。留意，在图1-7到图1-12中，咱们现已把三个独立线圈的一端衔接在一起，形成了Y型衔接，这样能够便利电子换向。

　　这就要利用到无刷直流电机结构章节讲到的霍尔信号和电子换向设备。如图1-13所示，经过霍尔传感器得到电机转子的方位，依据转子的方位来决定给哪相绕组通电。

　　详细进程如图1-14所示，依据当时收集的HALL值，依照界说好的换相表可知此刻应该给A相通正向电流，C相通负电流(界说电流的正方向为流入绕组)。同理，在60度电视点今后，HALL值再次发生跳变，相同的原理可得此刻应该给B相通正电流，C相通负电流

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