L6234无刷直流电机操控-简易版

来源：欧宝体育网址导航发布时间：2023-07-31 03:23:30

　　我原本今日想来一发源码剖析的，可是我手头没有鼠标，我一想截图那么多就算了，我发一个电机驱动的代码就行。

　　L6234 驱动器有 3 个输出：OUT1、OUT2 和 OUT3。每个输出由 2 个引脚操控：输入（IN）和使能（EN），例如 OUT1 由 IN1 和 EN1 操控。下图显现了每个半桥的操控逻辑：

　　简介：下面这篇文章针对四轴飞行器无方位传感器无刷直流电机的驱动操控，规划开发了三相六臂全桥驱动电路及操控程序。规划选用ATMEGA16单片机作为操控中心，运用反电势过零点检测轮番导通驱动电路的6个MOSFET完结换向；直流无刷电机操控程序完结MOSFET上电自检、电机发动软件操控，PWM电机转速操控以及电路维护功用。该规划电路结构简略，本钱低、电机作业安稳牢靠，完结了电机接连作业。近年来，四轴飞行器的研讨和运用规模逐渐扩展，它选用四个无刷直流电机作为其动力来历。无刷直流电机为外转子结构，直接驱动螺旋桨高速旋转。无刷干流电机的驱动操控办法首要分为有方位传感器和无方位传感器的操控办法两种。因为在四轴飞行器中的要求无刷直流电

　　驱动操控规划的完结 /

　　高度集成的半导体产品不只是消费类产品的潮流，一起也逐渐浸透至电机操控运用。与此一起，无刷直流(BLDC)电机在轿车和医疗运用等很多商场中也呈现出相同态势，其所占商场份额正逐渐超越其他各类电机。跟着对BLDC电机需求的不断添加以及相关电机技能的日渐老练，BLDC电机操控体系的开发战略已逐渐从分立式电路开展成三个不同的类别。这三类首要计划划分为片上体系(SoC)、运用特定的规范产品(ASSP)和双芯片解决计划。这三类首要计划均能削减运用所需的元件数并下降规划杂乱度，因此正逐渐遭到电机体系规划工程师的喜爱。不过，每种战略都有其各自的优缺点。本文将论说这三种计划及其如安在规划的集成度和灵活性之间做出权衡。图1：典型的分立

　　ATMEGA16单片机作为操控中心，运用反电势过零点检测轮番导通驱动电路的6个MOSFET完结换向;直流无刷电机操控程序完结MOSFET上电自检、电机发动软件操控，PWM电机转速操控以及电路维护功用。实践证明，该规划电路结构简略，本钱低、电机作业安稳牢靠，完结了电机接连作业。 0 导言近年来，四轴飞行器的研讨和运用规模逐渐扩展，它选用四个无刷直流电机作为其动力来历。无刷直流电机为外转子结构，直接驱动螺旋桨高速旋转。无刷干流电机的驱动操控办法首要分为有方位传感器和无方位传感器的操控办法两种。因为在四轴飞行器中的要求无刷直流电机操控器要求体积小、重量轻、高效牢靠，因此选用无方位传感器的无刷直流电机。本文选用的是朗宇X2212 kv

　　驱动技能研讨 /

　　摘要：意法半导体的ST72141是专门用在无刷直流电机（BLDC）操控的单片机。内部包含义法半导体自有的反电动势检测专利技能，专门用于电机操控的片内外设，大大削减了电机操控体系的本钱，简化了电机操控体系的规划。关键词：无刷直流电机（BLDC）单片机电机操控引言 1 概述 ST72141是ST公司专门用于同步电机操控的一款单片机，特别合适3相无刷直流电机的操控。无刷直流电机可用于工业操控、轿车电子产品、电冰箱、空调、压缩机和电扇等产品。无刷直流电机的长处是效率高、作业噪声低、体积小、牢靠性好和寿数长。 ST72141是ST7微操控器宗族产品中的一员。它包含A/D转化和SPI接口，有专门用于无刷直流电机

　　0 导言直流无刷电机实践归于永磁同步电机，一般转子为永磁资料，随定子磁场同步滚动。这种电机结构简略，并且因为移去了物理电刷，使得电磁功用牢靠，维护简略，然后被广泛运用于办公自动化、家电等范畴。直流无刷电机的作业进程要进行两种操控，一种是转速操控，也即操控供给给定子线圈的电流；另一种是换相操控，在转子抵达指定方位改动定子导通相，完结定子磁场改动，这种操控实践上完结了物理电刷的机制。因此这种电机需求有方位反应机制，比方霍尔元件、光电码盘，或运用梯形反电动势特色进行反电动势过零检测等。电机速度操控也是依据方位反应信号，计算出转子速度，再运用PI或PID等操控办法，实时调整PWM占空比等来完结定子电流调理。因此，操控芯片要进行较多

　　无刷直流电机具有体积小、重量轻、维护便利、高效节能、易于操控等一系列长处，被广泛运用于各个范畴。传统的无刷直流电机大多以霍尔元件或其它方位检测元件作方位传感器，但方位传感器修理困难，且霍尔元件的温度特性欠好，导致体系牢靠性变差。因此，无方位传感器无刷直流电机成为抱负挑选，并具有宽广的开展前景，但它的操控电路适当杂乱。M L4428操控芯片的呈现，简化了操控电路的规划，该芯片内部含有反电势检测电路、起动换向逻辑电路和维护电路，使操控器芯片只需外接少数的阻容元件就可以完结对直流无刷电动机的操控。 2.M L4428原理图及功用完结 M L4428电机操控器不必霍尔传感器就可为Y形无刷直流电机(BLDC)供给起动和调速所需的各

　　现在，工程师将电机操控体系用于数字与模仿技能来应对曩昔面对的应战，包含电机速度操控、旋转方向、漂移及电机疲惫等。微操控器 (MCU) 的运用为今世工程师供给了动态操控电机动作的时机，然后使其可以应对环境压力和情况。这有助于延伸操作寿数并削减修理，然后下降本钱。现在，电机制作商倾向于制作三相 BLDC 电机。原因在于 BLDC 电机不直触摸摸换向器和电气终端（有刷电机直触摸摸），因此不只可下降功耗添加扭矩，一起还可延伸操作时刻。惋惜的是，与有刷直流或沟通电机比较，三相电机操控设备愈加杂乱。此外，数字与模仿组件之间的联系变得十分重要。本文将扼要讨论在三相 BLDC 电机运用中运用模仿组件和微操控器时应考虑的问题。一起还将要点

　　本文给出几种电机的维护计划，它不只呼应速度快，操控牢靠，并且大大地下降了维护设备的出产本钱。该维护电路与传统的维护电路比较，省去了热继电器、沟通触摸器等维护设备的能耗，与电机为一体。经测验验证，作用杰出。 1 电流检测原理要完结过流维护，首要的使命是检测电机的电流。一般有2种检测电流的办法： (1)小阻值无感采样电阻。一般选用康铜丝或许贴片件，这是一种廉价的计划，可是要注意采样电阻阻值的选取，功率要足够大，一起电阻的电感要小，以扫除感抗在电阻两头引起的电压降。 (2)霍尔电流传感器。合适驱动开发，选用LEM公司的LA28-NP霍尔电流传感器的电流丈量，它的长处是精度高，牢靠性高。在电

　　电磁场实例剖析

　　矢量操控技能

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