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来源：欧宝体育网址导航 发布时间：2023-06-13 00:03:36
尽管“电机的品种”这几个字说起来简略，但随着技能的开展，电机现已变得越来越多样化，因而分类办法也呈现多样化趋势，能够依据电源品种、发生转矩的原理、电机结构以及运用领域等进行分类。
例如，当咱们依据[转矩发生原理] ≫ [电源] ≫ [结构]进行分类，就会得出如下图所示的成果：
在电子制造中常用的电机是“有刷直流电机”。不同的电机制造商对这种电机的叫法也有所不同，比方“DC电机”、“直流换向器电机”、“有刷电机”、“直流换向器电动机”等各种称号。
有刷直流电机是一种简略易用的电机，它无需预备特别的电子电路来驱动，只需衔接干电池等电源即可旋转。因为其易用性和低价的价格，使其成为电子制造中运用率最高的电机。它还能够经过PWM或被称为“电机驱动器”的操控IC来调整旋转速度、设置旋转方向并操操控动等，因而还被广泛用于无线电操控器和电扇等运用。大众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！
图中是有刷直流电机的典型操控方法——“H桥电路”。能够经过四个开关（实际上是晶体管或FET）的ON/OFF来操作电机①自在/②正转/③回转/④制动。尽管这种电机具有易用性的长处，但它也有一些缺陷。有刷直流电机的内部具有被称为“电刷”的触摸体，假如电刷因旋转引起的冲突而严峻磨损，电机将无法运用。转几个小时是没有问题的，可是假如继续运用，电刷就会磨损严峻，就需求替换整个电机，并且电机不能再重复运用。此外，触摸体电刷发生的火花也是导致噪声的原因之一，在某些情况下，有刷直流电机工作时发生的异味也是很大的问题，因而，在一些运用场景中，有必要考虑其他选项。
“无刷直流电机”经过撤销有刷直流电机的电刷，处理了电刷带来的坏处。经过去除电刷，撤销了电机内部的触摸体，减少了零部件数量，最终使电机在可维护性、分量、寿数、电机功率和高速旋转等各个方面的功用都得到了提高，能够说是一种划时代的电机。这种电机不是给电就能够作业的，运用起来略微有点费事，但其功率高，寿数长，因而常被用于电池供电的设备。
使电机旋转的电子电路会一直监测与输出轴（曲轴）衔接的转子的旋转视点，并依据视点随时切换线圈的通电。驱动电路的效果关于无刷直流电机的操控非常重要。无刷直流电机的驱动电路需求许多电子元器件，包含方位检测传感器、多个功率晶体管和栅极驱动器、以及操控它们的微操控器等，因而对电路设计技巧和软件常识要求很高。近年来，装备单片机操控IC或具有无刷直流电机操控功用的微操控器的无刷直流电机也越来越多，但整体而言，无刷直流电机的操作仍是比有刷直流电机杂乱。
无刷直流电机的驱动电路。在该电路之外，还增加了方位检测传感器和用来检测过电流的维护电路，使电路规划很大。大众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！
趁便提一下，无刷直流电机的分类比较杂乱，因为电机自身是由逆变器发生的沟通电驱动的，所以能够考虑将其归类为“沟通电机”，但形似无刷直流电机多被归类为“直流电机”。
“步进电机”是能够操控旋转视点的电机。前面介绍的两种电机都是用作长期接连旋转的动力源，而步进电机首要用于方位操控。步进电机的特色是，每施加一次脉冲信号，输出轴就转过一个固定的视点。这种每输入一次脉冲信号而旋转的视点称为“步距角”。例如，假如是步距角为1.8°的步进电机的线个脉冲旋转一圈，因而能够依照“施加100个脉冲使其旋转半圈”、“每秒施加1000个脉冲，使其5转/秒”等进行操控，能够很灵敏地操控其旋转速度、方向和中止方位等。因为即便在电机停转时其坚持转矩也会效果，因而步进电机也被用于需求固定中止方位的运用。
与伺服电机经过安装在电机外部的伺服机构来完成精确中止方位的方法不同，步进电机经过其内部结构来操控方位，因而具有结构简略、可靠性高的特色。关于数控机床、3D打印机和机械臂等需求高精度方位操控的运用而言，步进电机已成为不可或缺的部件。
只需施加脉冲即可工作的步进电机，其驱动电路是相对简略的。可是，假如负载转矩过大或转速过快，就会呈现失步（发送的脉冲数与旋转视点不匹配）和噪声等问题，因而要想使其安稳工作，仍是需求必定的机械设计技巧的。
用来驱动步进电机的驱动器IC。乍一看很杂乱，不过其原理仅仅有刷直流电机的H桥电路的延伸罢了。别的，它会处理脉冲信号，因而很简单操控。