：长，由2017年的98名，数量占比8.62%增加至2019年的150名，占总职工数量的10.23%。到2019年12月31日，公司具有专利88项，主导和参加了6项国家和职业标准的拟定，自2020年头至8月11日，公司新增专利11项，其间发明专利4项。职业层面：机器代人大势所趋，减速器职业。”
2.①公司于2006年建立，以小型齿轮减速电中大力德机事务发家，2011年生产出国内第一款伺服用斜齿轮高精度行星减速器，2012年研制RV关节机器人专用减速器，2014年开宣布电机驱动器，产品不断晋级，附加值继续进步。
3.公司2020002896年度前三季度成绩预告显现，归母净利润5800万元-6200万元，同比增加68.04%-79.63%，成绩拐点降临。
4.②公司专心减速器、减速电机的研制，投入继续加大，2020H1，研制投入1785.72万元，占营收比重处于前史高位，为5.35%；公司研制人员数量迅速增加，由2017年的98名，数量占比8.62%增加至2019年的150减速器与减速电机优势企业名，占总职工数量的10.23%。
5.到2019年12月31日，公司具有专利88项，主导和参加了6项国家和职业标工业自动化复苏助推成绩增加准的拟定，自2020年头至8月11日，公司新增专利11项，其间发明专利4项。
7.①减速器是工业机器人的中心零部件，依据我国机器人网，其价值量占到机器人总成本的30%以上，其需求直接遭到工业机器中大力德人职业景气量影响。
9.②减速器商场长时间被日系企业独占，其间纳博特斯克减速器与减速电机优势企业优势会集在RV减速器，哈默纳科的竞赛优势首要在谐波减速器。
10.精细减速器国产化工业自动化复苏助推成绩增加已挨近临界点，首要具有三个特色：功能方面，国产精细减速器与国外产品距离正不断缩小；产能方面，部分国内企业产品已开端量产，并完成出售；价格方面，外资品牌被倒逼降价，国内减速器价格呈下行趋势，其间纳博特斯克降价起伏达50%以上。
11.③依据咱们测算，2022年国内机器人产值将超中泰证券20万台；2020-2022年国内机器人减速器商场空间为134亿元。
13.①RV减速器国产化率较低，公司于2015年在RV减速器范畴获得技能打破，并于2018年5月与伯朗特签定RV减速机产品购销合同，充沛显示技能实力，002896具有典型的进口代替效应。
14.未来跟着工业机器人职业景气减速器与减速电机优势企业度上行，RV减速器有望为公司成绩增加发明新的蓝海。
15.②公工业自动化复苏助推成绩增加司已逐步形成减速器、电机、驱动器一体化体系。
16.未来公司有望从单一的产品供货商开展成为一体机供货商，完成从工业中泰证券范畴向消费范畴的延伸。
17.此外，一体机具有更高的技能难度，可以增强公司中大力德产品护城河，一起进步客户黏性。
19.公司是国内减速器与减速电机优势企业，跟着工业机器人职业景气量上行，减速器职业有望充沛获益，成绩拐点现已降临；公司在国内首先完成RV减速器技减速器与减速电机优势企业术打破，签定大单验证公司实力，RV减速器有望为公司成绩增加发明新的蓝海；此外，公司已逐步形成了减速器、电机、驱动器一体化体系，一体机布局可以增强公司产品护城河，一起进步客户黏性。
20.估计公司2020-2022年净利润分别为0.89亿元、1.20亿元、1.56亿元，对应EPS分别为1.12元/股、1.50元/股、1.95元/股，依照最新收盘价31.00元，对应PE分别为27.8、20.7、15.9倍，公司地点的工业机器人范畴内可比公司的估值和估值预期水平工业自动化复苏助推成绩增加较高，因而咱们以为公司相较可比公司存在必定的估值溢价。
22.危险提示：微观经济环境改变危险；工业机器人职业增加不及预期的危险中大力德；国产化代替开展不及预期危险；商场竞赛危险；商场空间与需求不达预期危险；公司一体机战略开展不及预期危险；原材料价格动摇危险。
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