带动以伺服系统、本体制作、整机品牌为代表的上中下业快速开展，参阅智能手机开展进程，，中后期或构成老练的代工形式。具有较高中心零部件生产技术、具有快速布局才能及优质客户资源的企业能首先享用职业盈利。
二级商场上，为智能机器人供给精细减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。
精细减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，首要包含谐波减速器与RV减速器。
业界指出，经过剖析当下仿人机器人驱动单元用减速器计划，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，合作自身高扭矩密度的电机，多运用低传动比的行星减速器，现在行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。
国金证券指出，据测算，达观情况下估计100万台人形机器人对应精细行星减速器、谐波减速器和RV减速器商场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，依据其发布关节自由度，假定其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量别离为25/20/3个，对应TeslaBot年产量别离在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的商场有望别离完成275/212/123亿元。
国海证券李航等人6月16日研报指出，在工业机器人范畴，减速器、伺服电机和控制器三大中心零部件的本钱占比到达70%。
不过值得注意的是，现在来看，不论是RV减速器商场仍是谐波减速器商场，仍由日本厂商所独占。RV减速器巨子日本纳博特斯克约占60%的全球减速器商场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器商场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器范畴完成较大打破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机范畴快速开展。
据财联社不完全统计，在精细减速器范畴有所布局的A股上市公司包含丰立智能、双环传动、英洛华、兆威机电、光洋股份、绿的谐波、欧科亿、中大力德和德迈仕等，详细如下：