1、分子马达是在单分子层级上完成能量与位移或许做功的转化。天然存在的分子马达有dynin，在细胞分裂进程，细胞骨架组成，细胞内体运动和运送上都有重要的效果；
2、势能转化，ATP转化的ATP合成酶，如线粒体ATP合成酶的的H0和H1亚基；还有一些根本构架为核酸的分子马达，有人也称其为纳米机器人，以核酸链的聚合跟解聚作为动力，将ATP或许质子势能的能量经过酶来转换成动能。
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1、分子马达是在单分子层级上完成能量与位移或许做功的转化。天然存在的分子马达有dynin，在细胞分裂进程，细胞骨架组成，细胞内体运动和运送上都有重要的效果；
2、势能转化，ATP转化的ATP合成酶，如线粒体ATP合成酶的的H0和H1亚基；还有一些根本构架为核酸的分子马达，有人也称其为纳米机器人，以核酸链的聚合跟解聚作为动力，将ATP或许质子势能的能量经过酶来转换成动能。