跟着社会经济的快速开展，人们对节能环保的要求越来越高，电动车因其无污染、噪音小、运用本钱低一级长处逐步成为了商场重视的焦点。一起，跟着
为了更好地满意商场需求和科技进步的要求，本项目依据51单片机规划了一款电动车操控器。首要包含电动车操控和驱动两个要害部分。其间，操控部分选用51单片机作为操控中心，经过编程完成电动车前后行进、左右转向、加快等操作。而驱动部分则选用L298N驱动芯片驱动直流电机。当时规划的电动车，支撑锂电池供电、支撑按键完成电动车前后行进、左右转向和加快等操作，电机选用直流电机，驱动芯片选用L298N。
（1）操控器：选用AT89S52微操控器，作为整个体系的中心操控部分。操控器接纳来自按键的信号，操控驱动芯片输出电机操控信号，然后完成对电动车的前后行进、左右转向、加快等操控功用。
（3）驱动芯片：选用L298N驱动芯片，为电机供给驱动电流，并操控电机转速和转向。L298N驱动芯片具有功率大、稳定性好等特色。
（4）锂电池：为电动车供给动力，具有体积小、能量密度高、充电效率高、自放电率低一级长处。
（5）按键：用于操控和调理电动车的工作状况，包含前后行进、左右转向、加快等操作。
本项目选用STC89C52为主控芯片，首要功用是接纳来自按键的信号，并经过操控L298N驱动芯片输出驱动电流，然后操控电机的转速和转向。操控器还需求完成锂电池充电办理、限位维护等的功用。
（1）编写单片机的逻辑程序，完成对按键信号的捕获和处理，以及对L298N驱动芯片的操控。
（2）依据实际需求，确认L298N驱动芯片的作业形式和参数，规划驱动电路。
（3）结合操控器规划，完成对电动车的前后行进、左右转向、加快等操作操控。
本项目用到了9个按键，按键按下是低电平。 完成了前后行进切换操控、左右转向灯操控、加快操控、喇叭操控、前后刹车灯操控、一个开机键。
代码经过不断检测按键的电平状况，完成了对电动车的前后行进、左右转向灯操控、加快、喇叭以及前后刹车灯操控等操作。当按键被按下时，对应的功用就会被履行，不然就会中止履行。其间，第9个按键为开机键，当按下时将一切功用都清零。
L298N 驱动模块能够操控电机的正回转，其间 in1、in2 操控 A 相电流的方向，in3、in4 操控 B 相电流的方向，ena、enb 是使能端口，需求设置为高电平才干操控电机。在比如中，先将 ena 和 enb 设置为高电平，然后让电机正向工作一段时间，再让电机反向工作一段时间，不断循环完成正回转。
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